工程创新学院 电气工程及其自动化 111032Y1班 梁留博 男

    梁留博，1993年3月出生，中共党员，是一个来自洛阳的简单小伙，喜欢用最简单的努力去做不简单的事，22岁的他低调却不失自信，坦率却不失稳重！

        经历

        他热爱体育，加入校长跑队，和团队一起幸运地拿下2012阳光体育大联赛长跑冠军；喜欢电影，参加校2012外语电影《冰河世纪3》配音，巧得亚军；爱管闲事，体委、团支书、班长，学生会大大小小职务都担任过，在班级中，是大家的好伙伴，班上经常会听到的一句话就是：这事，问留博！

        当然，他还记得他是学什么来着，一名工科男生，电气工程及其自动化专业，科技才是第一要义！于是乎，他开始从竞赛着手，校内电子设计竞赛二等奖小露头角，加入机器人爱好者协会。

        梁留博几乎是从零开始接触机器人，部分专业基础课使得开发过程至少不会一筹莫展，但是依然艰辛。2013年初春，多数同学回家过年，而他留在了学校开始学习51单片机。记得第一块和梁留博并肩作战的芯片是STC90系列产品，一块学习板，几本书，一台电脑，若干元件，他就这样初步开发出了万用表、温度显示器、烟雾传感器报警装置等模块，而真正的挑战，是当年10月份的全国机器人大赛。

     梁留博有幸成为机器人团队的决策人之一，并担任医疗机器人项目经理。本校的机器人项目在2011年初展苗头，但是依然无法同成熟的机器人水平相提并论。于是他四处拜访、交流，曾多次与上海交通大学、上海大学机器人团队以及东华大学幻想机器人社团进行长时间探讨。之后，梁留博决定设计一种药物服务机器人，并可实现自动分配药粒、搬运药物至指定地点、并可加入物联网系统等功能。从初期构思、模型设计、整理硬件、模块开发到最终机器人成型并正常参加比赛，这场没有硝烟的战争给我们带来了应有的收获与荣誉。在全国机器人大赛中，获一等奖1项，二等奖1项，三等奖7项。赛后，为了更加完善该配药机器人，他带领同学们以该产品为主打产品参加了挑战杯创业计划大赛，遗憾的是仅仅在校内入围。于是他开始总结并发现，一个严谨的项目是需要支撑材料的，随后他便申请了国家实用新型专利。

        同时，他继续和队友参与其它比赛项目，在全国数模大赛中，突出重围，拿下2013全国数学建模一等奖（当年全校唯一一枚全国一等奖），与队友一起解决了破碎文件拼接的数学模型分析。

次年同团队，参加每年都有来自哈佛大学、普林斯顿大学、清华大学、北京大学等全球著名学府的几千支参赛队参赛的“美国大学生数学建模竞赛”。很遗憾只拿了国际二等奖，但是他明白了团队的核心在于如何领导。在参与多次学术性活动后，与在校研究生学长一起研究服务机器人手臂规划算法，并于EI发表文章《Trajectory Planning for an Articulated Robot》，研究了机器人手臂在起点和目标点速度与加速度同时为零的五次多项式算法，他渐渐地相信了，自己具备创造价值的潜力！

    为了真正体现应用的价值，他积极申报科技创新项目，如：《无线路由器信号增益装置》，《校园智能控电系统》，在社团的硬件平台下开发《声呐GPS导盲车》，为盲人提供一种智能化的导盲方案，该项目产品荣获第十三届“挑战杯”校内三等奖。脚步没有停止，他继续开发《物联网自主式配药机器人》，实现了为病人自动配药并记录医疗康复数据的功能，并且为产品申请了实用新型专利，该产品荣获2013全国机器人大赛创新一等奖。

        忙于科技，不忘学业，他在校期间曾获一等奖学金2次，二等奖学金5次，社会活动奖6次，校园科创先锋，优秀学生，优秀团员，党校优秀学员，十八大特色活动“爱校金点子”分享一等奖，知行杯风光互补LED社会实践活动二等奖，并且充实各种技能，微软Office专家级认证，西门子PLC专业认证，国家计算机二级证书，中级电工证书，英语六级证书。同时，在社会这个大的学习对象中丰富了技能，但不忘回馈社会，积极参加无偿献血，履行一个党员最基本的为人民服务的精神。

        他明白：科技的提升，包括人们对新概念的接受，因此宣传尤为重要！随着努力，他成为了机器人爱好者协会第二届社长，之后他积极配合校园各类特色活动，将社团机器人进行科技娱乐展示，曾参加第一届社彩文艺晚会科技展示；2013 青春助力中国梦创新创业表彰大会科技小品；多次校园科技展示月活动，上海长宁区青少年科普创新体验日展示活动，代表学校五星社团参加2013上海市明星社团答辩；作为机器人项目骨干参加上海交通大学篮球机器人培训；代表学校参加上海复旦大学数学建模交流活动。社团当年取得了银五星的荣誉（称号排名第二），对于一个成长不到两年的团体，这项奖励，是对于每一个社员最大的鼓励，同时也是对他的认可！

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        沉淀

        在机器人社团中，梁留博最大的收获是，发现有些人：一生只为做好一块芯片、一枚电机、一只电源，而从他们身上，他学到了：

        谦虚，是真真正正愿意低头去学习；

        踏实，是一心一意做好每一件简单的小事；

        团结，是所有人相互包容、努力、共勉的默契；

        坚持，是汗珠摔在地上碎八瓣却依然面朝黄土背朝天的境界；

        倾听，是用心去接受一切人和事所表达出来的代表这个世界的声音！

    他也曾多次参加爱心志愿活动，如与义工队队长共同组织，到访惠敏学校，关爱百余名特殊小学生。惠敏学校是一所从事智力障碍、脑瘫、自闭症、等多重残疾儿童教育的特殊教育学校，努力改变人们对与这些特殊人群偏执的看法，并且帮助他们更好的了解社会。而他所参与的项目“来沪大学生牵手特殊青少年”在此次经济困难生资助育人项目比赛中也荣获了三等奖的成绩。课外之余，参加蓝天下的至爱捐助活动；上海图书馆通讯员志愿者，并且发表文章《人性，我该在哪里呼唤你》等。

        在SIT友好合作伙伴，上海九高节能技术有限公司实习期间，他负责高品质室内LED的驱动开发，脚踏实地，努力尽可能地考虑到产品的每一个细节，报着“一心一意只为舒服地亮起一盏灯”的态度，对LED驱动电路进行大量的测试，查阅了10项以上专利，近乎半百的学术文章，涵盖LED灯具工艺，LED电源选择，LED线性发光方案，以及LED的智能化组网控制，总结整理了厚度可达一块砖的实验报告，其中包括：恒流驱动采样电阻的输出精度控制实验；恒流源温度输出变化曲线；基于CAN总线的LED灯光控制策略；基于Labview的灯光调节系统；WiFi智能灯光控制方案；ZigBee智能灯光控制方案。

        经常，梁留博要一整天观察数百盏灯的工作情况，并随时记录突发电流过大、光照不稳定等现象。为了得到最合适的输出状态，他坚持进行驱动电阻测试，因为采样电阻的值是豪欧姆级别的，考虑到微乎其微的各个细节上的接触电阻，他不得不进行多种情况的输出测试，进行了大约1000次的焊接更换，最终得到了 输出精度足够的工作状态。

        他并没有止步，而是继续进行研发尝试。普通LED发光方案中，用相机对LED光源拍照便会出现波纹，影响照片质量。梁留博为了解决这一问题，尝试了数10种芯片，从模拟到数字调制，各种筛选与分析，最终实现了LED拍照无频闪的高品质室内LED驱动芯片电路设计。而在产品开发阶段，梁留博觉得最有价值的还并不是专业技能，而是他明白了，一个产品开发工程师所应具备的精髓是：

1、 不脱离于现实，却超越现实；

2、 能够稳稳地站在巨人的肩膀上；

3、 敢于尝试那些别人不屑一顾的点子；

4、 好的产品是脑细胞和手茧子堆出来的。

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    感动

        荣誉，他认为它是激素，人们凭借这些外界的或大或小的刺激，放佛意淫自己穿上超人的外衣，而这“外衣”确实管用，它约束人们的行为，梁留博把它叫做信仰，一种能带来自律的荣誉。

榜样，他认为它是双向鼓励。那些低调的牛人们，那些超越梁留博却无人知晓的伙伴们，看到大家对梁留博的认可，同时也是对自己的认可；而那些还没有崛起的人们，看到榜样的存在，能多一个奋斗的理由，便是莫大的鼓励。这两点叫做：传递正能量。感动，因为：

每一次奔跑，都是释放；

每一次尝试，都是成长；

每一次欢呼，都是鼓励；

每一次去跳，都是勇敢；

每一次去爱，都是奉献；

每一次去笑，都是分享。

梁留博坚信，现阶段的所有荣誉，只是未来自信的催化剂，所有取得的成就，或轻于鸿毛，或重于泰山，但已经沉淀，路在前方，路还在脚下，他坚信他的家人把他带到这个世上，是来创造价值的！

附个人获奖情况：

学术情况

1. 大学期间 2次获得校级优秀综合一等奖学金；

2. 大学期间 5次获得校级优秀综合二等奖学金；

3. 2012-2013学年5次获得社会活动奖；

4. 2013获得校七届上海应用技术学院“学习标兵”称号；

5. 校园“科创先锋”，“学习标兵”，“优秀学生”，“优秀团员”，“党校优秀学员“荣誉称号；

6. EI发表论文：《Trajectory Planning for an Articulated Robot》（服务机器人手臂轨迹规划）。

7. 实用新型专利：自动配药装置。

竞赛情况：

1. 2012校外语电影《冰河世纪3》配音亚军；

2. 2012阳光体育大联赛3000米长跑冠军（团体总分）；

3. 2013电子设计竞赛校二等奖；

4. 2013年4月获上海应用技术学院第三届大学生创业计划大赛暨全国“挑战杯”创业计划大赛校内选拔赛三等奖；

5. 2013年10月获得“2013中国机器人大赛暨RobCup公开赛”中一等奖1项，二等奖1项，三等奖7项；

6. 2013年11月获得“高教社杯”全国大学生数学建模竞赛全国一等奖；

7. 2014年4月获得美国大学生数学建模竞赛二等奖。

实践情况：

1. 2012年6月在上海图书馆发表文章《人性，我该在哪里呼唤你》；

2. 2012年7月“知行杯“LED风光互补路灯社会实践调查，该项目获当年社会实践二等奖；

3. 2012年10月访问特殊小学惠敏学校，同年12月该活动获上海应用技术学院首届经济困难生资助育人项目大赛三等奖；

4. 2012年11月参加慈善慢跑爱心活动（叶诗文领跑）；

5. 2012年11月十八大特色活动“爱校金点子”分享，荣获一等奖；

6. 2012年12月开展上海市“蓝天下至爱”志愿活动(善款送入上海特困家庭)；

7. 2012-2014学年，连续多次组织开展校园科技展示月活动；

8. 2013第一届社彩文艺第一届社彩文艺晚会科技展示；

9. 2013青春助力中国梦创新创业表彰大会科技小品；

10.2013上海长宁区青少年科普创新体验日展示活动；

11.2013上海理工大学参加上海市明星社团答辩。