第八届“校长奖”(学生)终评会候选人风采——工创学院赵梓羽
发布时间: 2018-06-06 浏览次数: 601

与机器人共舞,携创新梦同行

——工程创新学院2018“校长奖候选人赵梓羽个人事迹

赵梓羽,男,上海应用技术大学2014级电气工程及其自动化(卓越班)学生。四年来,他共获得上海市宝钢奖学金1次(学校仅1人),校优秀奖学金二等奖5次,三等奖2次,校“学习标兵”1次、“优秀学生”2次、“竞赛先锋”1次、“优秀学生党员”1次。在全美大学生数学建模等学科类比赛中获得1项国际三等奖,1项国家级二等奖、1项市级一等奖、1项市级三等奖。在全国ROBOCUP机器人大赛中获得国家级奖项7项,其中1best奖、4项二等奖、2项三等奖。在电子设计大赛、软件技能大赛等学科性竞赛中共获1项国家三等奖、1项市级一等奖、1项市级二等奖、2项市级三等奖、1项市级优胜等奖项,在“挑战杯”创新类比赛、“互联网+”、“创业梦之星”、“创造杯”等创新创业比赛中,获得1项市级二等奖、4项市级三等奖。他在科研上锐意进取,主持大学生科技创新项目市级3项,校级1项,参与市级项目1项,校级项目1项,并有3项发明专利(在审),获批2项实用新型专利他在日复一日中坚持着一个卓越工程师的梦想,他说,他想把研发作为自己致力一生的事业。

一、起航学术,脚踏实地--“做最好的机器人”

大一时,一次偶然的机会使他加入了机器人爱好者社团,从此便与研发结下了不解之缘。“君子之学贵一,一则明,明则有功。”出于对研发的热情,他把生活的重心倾注在了学习和实践。卓越班的课程繁重,没有过多的课余时间,为了尽快掌握研发技术,他利用晚上的时间独自在实验室钻研,常常深夜才回到寝室入睡,短短一学期,他自学了C语言、LabView,掌握了编写上位机的能力,虽如此,但他仍经验尚浅,许多知识掌握不充分、不完善。时光转瞬即逝,机器人竞赛的时间越来越近,此次竞赛没有老师、学长带领,只有他和另外名大一同学前往。“这次的比赛令我终生难忘,它让我知道了我的潜力是多么巨大,”他说,“潜力是压榨出来的。”为了在竞赛中获得理想成绩,两位经验尚浅的新人放弃了假期,吃住在实验室,竭尽全力去调试机器人,短短一个月让他充分掌握了机器人原理,具备了硬件开发的能力。在之后的竞赛中,他顶着压力与复旦大学、厦门大学等众多知名院校同台竞技,最终取得了全国二等奖的成绩。

“实践是检验真理的标准”,一次比赛让他学会了很多,也让他意识到了自己的机器人“集成性低、识别速度慢”等多方面问题,为了改进机器人,两年来他自学了单片机、FPGASTM32等多种控制芯片,学会了使用Altium Designer,掌握了片上系统的设计。带着“做最好的机器人”的理念,他重新设计了机器人的上、下位机,创新性地将基于STM32的核心控制系统与机器人通过CAN总线实现通信。努力终将有所回报,新一代的机器人为学院、为学校带来了更多的荣誉,2015年全国机器人robocup公开赛篮球机器人项目二等奖、2016年全国robocup机器人大赛篮球自主机器人项目二等奖以及2017年中国机器人大赛Help-Me-Carry赛项BEST奖等。

在给机器人锂电池充电过程中,他发现充电器存在损耗大、易发烫的问题,由此激发了他研究开关电源的兴致。他查阅了不少论文、书籍,包括《开关电源手册》、《开关电源中磁性元器件》、《现代高频开关电源实用技术》等,潜心钻研,绘制电路原理图、印刷电路图,经过反复的测试,最终设计了24V移相全桥ZVS变换器,并以此为基础,申请并完成了《基于STM32的具有PFC功能的数字开关电源设计》课题,获得了上海市优秀毕业生的荣誉称号。

探寻电学奥秘的同时,他也沉醉于数学的奇妙,他说,“数学乃万物之理,任何工学都离不开数学。”因此他多次带领团队参加全国大学生数学建模竞赛,并屡获嘉奖。在2017年春节期间,在“美国大学生数学建模竞赛”中,他和队友们放弃回家团聚,与来自哈佛大学、普林斯顿大学、清华大学、北京大学等全球著名学府的几千支参赛队比拼学术,在学校奋战44夜,采用离散后合并的方案设计了多种模型解决收费站拥堵问题,最终获得了国际三等奖。


二、自主创新,勇于拼搏--像对待生命一样对待科研

“问题源于实践”,在暑假留校期间,他发现室友的盆栽因长期缺水而几近枯萎,由此激发了他的灵感:“为什么不设计一个自动浇水的花盆以防止居民长期不在家而导致盆栽枯萎呢?”由此,他和生态同学合作,共同研发了《组合盆栽的免维护智能系统》,帮助用户自动为盆栽浇水、补光以及控制植物的根系生长。他的团队也因此获得了上海市“创造杯”比赛二等奖、上海市“创青春”比赛三等奖、“徐汇区创业梦之星”三等奖、上海高校学生创造发明“科技创业杯”市级三等奖等。

产品的研发需要与时俱进,需要顺应时代潮流。在2016年“智能家居”的热潮中,他带领团队研发了“远程智能锁”,将安全监控、声控开门、远程控制开门等功能集于一体,赋予智能锁功能最大化,带给用户更加安全、便携的智能家居,为用户的住所保驾护航。在2017年最新的NB-IOT无线通信技术兴起后,他申请了市级大学生科技创新项目《基于NB-IOT无线通信技术的工业自动化生产》,以此为契入点,研究最新的通信技术。

为了开拓自己的国际化视野,感受国内外技术水平的差异,他于2017年参加了暑期赴德实习,在西门子本部跟随着工程师学习最新的自控技术。“Go try!”是他的老师菲利普常挂在嘴边的话语,在学习过程中,由于怕弄坏设备,他表现的畏手畏脚,而菲利普老师的这句话,让他明白了在研发过程中应勇于尝试的道理。随着深入的学习,他逐渐了解到作为世界一流企业的西门子公司的核心企业文化:不放过任何一个细节。受其深深的影响,他对于研发产品的态度逐渐明朗,他告诉自己,“我做的东西要能说服我自己。”感受企业文化魅力的同时,此次实习也让他认识到自己在专业领域的知识仍不完备,体系尚未健全,这坚定了他读研以及出国深造的想法。

三、和衷共济,精诚团结--1+12

滴水不成海,独木难成林。一个好的项目需要一个好的团队共同努力,因此他在进行个人研究的同时,也致力于凝聚一个团结高效的团队。作为竞赛队的一员,他同时身兼机器人爱好者社团社长一职,带领团队共同设计机器人。社团共有三种不同功能的机器人,为此,他必须熟悉三种机器人的研发流程,尊重每个人的专长和兴趣,合理安排每位团队成员的任务,只有让团队的每个成员快乐地承担责任并有所收获,才能让整个团队和谐高效地运作。正是因为对团队尽心尽力的这份精神,让他在2016年成为三年级第一批发展的预备党员,2017年年末成为正式党员(学院仅2人)。

为让机器人的研发技术一脉相传,让机器人研究领域诞生更多新星,他开创了学徒模式,让资深竞赛队成员手把手带领新成员,为其讲解专业内外知识,与其分享个人的学习心得和体会。这一新模式为社团灌注了更多的新鲜血液,同时学徒们天马行空的想法也为机器人的研究提供了灵感,社团的创造力蒸蒸日上。两年来,他带领团队5次代表学校参加全国RoboCup机器人大赛,都获得了不错的成绩。在他的引领下,社员一起参与校园开放日展示、学校更名展示、迎新展示、国外来宾接待等各大活动。2016年至今,由社团申请的科技创新项目已达30余项,获得比赛荣誉50余项,也正是比赛和活动的多方面开展使得他的团队不但连续三年保持着学校学科型金五星社团称号,更是评上了上海市学科型社团、上海市百强社团、2016年第一届全国大中专学生最具影响力科技社团等。

作为上应青年,他正在逐步向着卓越工程师迈进,在坚定了研发这条路之后,他参加了研究生入学考试,并将继续在上海应用技术大学深造。“我做的东西要能说服我自己。”今后,他将继续以精益求精的态度对待每一个项目、每一件事。


附个人获奖情况:

一、撰写专利

1.2016.10    发明专利一种用于室内植物养护的智能花盆(实审)

2.2016.07    发明专利植物养护系统(实审)

3.2017.02    发明专利一种植物养护装置(实审)

4.2016.04    实用新型专利一种用于植物种植的智能养护系统(有权)

5.2016.10    实用新型专利一种用于室内植物养护的智能花盆(有权)

二、国际级获奖情况

6.201701 美国大学生数学建模三等奖

三、国家级获奖情况

7.201704   全国机器人RoboCup机器人大赛Help-me-carry赛项一等奖

8.201609   高教社杯全国大学生数学建模竞赛国家二等奖

9.201508   全国机器人RoboCup公开赛篮球机器人项目二等奖

10.201704   全国机器人RoboCup机器人大赛服务机器人项目全国二等奖

11.201510   全国机器人RoboCup公开赛篮球机器人项目二等奖

12.201610   全国RoboCup机器人大赛篮球机器人自主机器人项目二等奖

13.201605   全国软件专业人才设计与创业大赛全国三等奖

14.201610   全国RoboCup机器人大赛篮球机器人仿真机器人项目三等奖

15.201704   全国机器人RoboCup机器人大赛技术挑战赛全国三等奖

四、市级获奖情况

16.201609   高教社杯全国大学生数学建模竞赛市级一等奖

17.201603   全国软件专业人才设计与创业大赛市级一等奖

18.201710 上海市宝钢优秀学生奖

19.201704   全国软件专业人才设计与创业大赛市级二等奖

20.201611   上海市大学生创造杯大赛市级二等奖

21.201509   全国数学建模高教社市级三等奖

22.201605   大学生创业计划竞赛铜奖

23.201607   西门子杯中国智能制造挑战赛工程创新赛项华东区三等奖

24.201607   上海市大学生工业自动化挑战赛工程创新赛项市级三等奖

25.201609   “创业梦之星市级三等奖

26.201612   上海高校学生创造发明科技创业杯市级三等奖

五、校级获奖情况

27.201606海市大学生创造杯大赛校级一等奖

28.201605校级寒假社会实践《对12306网站图像验证码识别技术的研究》项目三等奖

29.201511校“优秀学生”称号/上海应用技术大学

30.201610校“学习标兵”称号/上海应用技术大学

31.201610校园先锋“竞赛先锋”称号/上海应用技术大学

32.201611 校“优秀学生”称号/上海应用技术大学

33.201712校“优秀学生党员”称号/上海应用技术大学

34.2014-20151)学年二等奖学金/上海应用技术大学

35.2014-20152)学年二等奖学金/上海应用技术大学

36.2015-20161)学年二等奖学金/上海应用技术大学

37.2015-20162)学年三等奖学金/上海应用技术大学

38.2016-20171)学年二等奖学金/上海应用技术大学

39.2016-20172)学年三等奖学金/上海应用技术大学

40.2017-20181)学年二等奖学金/上海应用技术大学

六、社会实践情况、社团/组织获奖情况

41.2017. 08   参加德国西门子暑期交流项目

42.2016. 07   作为学生负责人接待塔拉理工大学代表团参观学院

43.2016. 11   作为学生负责人接待安徽电气工程学院代表团参观学院

44.2016. 11   作为学生负责人接待林肯大学代表团参观学院

45.2016. 12   作为学生负责人接待德州大学安东尼奥分校代表团参观学院

46.2016. 12   作为学生负责人接待韩国湖南大学代表团参观学院

47.2017. 04   作为学生负责人参与上海交通大学校庆展示活动

48.201705   作为学生负责人接待杨思中学学生参观团参观学院

49.201705   作为学生负责人接待加拿大圣力嘉学院代表团参观学院

50.2018. 03   作为学生负责人接待台湾大叶大学代表团参观学院

51.2018. 03   作为学生负责人接待亚太创新学院代表团参观学院

52.201703 主持市级科技创新项目《基于NB-Iot的工业自动化生产》

53.201503 主持市级科技创新项目《基于LabviewLED灯光节能系统》

54.201510 主持市级科技创新项目《基于ZigBee技术的监狱囚犯位置信息系统设计》

55.201604 参与市级科技创新项目《全自动钢管成型打包机》

56.201603 主持校级科技创新项目《可伸缩减速带》

57.201510 参与校级科技创新项目《智能晾衣架》

58.201603   “机器人爱好者社团”被未来网评选为“2016”年第一届全国大中专学生最具影响力科技社团(担任社长)

59.201505   “上应Creating智能未来生活学研社”评选为“上海市百强社团”

60.201506   “上应Creating智能未来生活学研社”评选为“上海市学科型社团”

61.201610   141032Y1班级被评选为“优良学风班”

62.201410   141032Y1班级被评选为“优良学风班”

63.201611   工程创新学院学生第一党支部被评选为“先进基层党组织”

64.2016. 01   12306验证码对购票的影响课题的社会调查

65.201508   “机器人爱好者社团”被评选为“学科型金五星”社团

66.201609   “机器人爱好者社团”被评选为“学科型金五星”社团

67.201705   “机器人爱好者社团”被评选为“学科型金五星”社团

68.2017. 11   顾建党历史,重温入党誓词,使自己不忘初心、牢记使命、永远奋斗